Foi construído no século XIV pelas freiras das Clarissas, que viviam no vizinho mosteiro de Santa Maria degli Angeli na Itália.
A igreja abriga a imagem de Nossa Senhora da Piedade, pintada por Giuseppe Soleri (1750 – 1806), que presenteou sua irmã, Irmã Clara, que por sua vez a doou à igreja.
Foi exposto em 17 de julho de 1810 no altar-mor da igreja de Santa Chiara, cujo cuidado foi confiado em 1824 aos Missionários do Preciosíssimo Sangue.
A imagem foi considerada milagrosa depois que Nossa Senhora teria movido os olhos em 1850 e a igreja de Santa Chiara passou a ser o local do santuário dedicado à imagem sagrada.